机器人锁付枪及其锁螺丝机构
基本信息
| 申请号 | CN202122634186.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216503325U | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN216503325U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B23P19/04（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 胡余良;黄允豪;李迪;刘金刚;傅兵;孟步敏;李学军;彭德其;张彩霞 | 申请（专利权）人 | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 528305广东省佛山市顺德区容桂容里居委会昌宝西路3号创和大厦2座201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种机器人锁付枪及其锁螺丝机构，其中，一种机器人锁付枪包括驱动组件、双头万向节及锁付头，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的连接轴；所述双头万向节的一端与所述连接轴远离所述驱动件的一端活动连接；所述锁付头与所述双头万向节远离所述驱动件的一端活动连接；其中，所述锁付头相对所述双头万向节移动，以使所述锁付头吸附工件。本实用新型技术方案让机器人锁付枪更容易与工件对准，进而提升机器人锁付枪的锁付效率。 |
