一种滚拖模块及其清洁机器人

基本信息

申请号 CN202022432769.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214208257U 公开(公告)日 2021-09-17
申请公布号 CN214208257U 申请公布日 2021-09-17
分类号 A47L11/282(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 申请(专利权)人 杭州匠龙机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310018浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道22号大街36号3幢1楼北侧及3楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种滚拖模块及其清洁机器人,滚拖模块至少包括滚拖组件,滚拖组件至少包括第一滚拖件和第二滚拖件,第一滚拖件和第二滚拖件相互平行分布设置;第一滚拖件和第二滚拖件在对地面进行拖地清洁时均接触地面并向下形成压力且使得第一滚拖件和第二滚拖件与地面相互接触的部分形成一平面结构,并使得第一滚拖件和第二滚拖件与地面接触进行拖地清洁时形成为底面呈平面结构;还包括用于驱动滚拖组件旋转滚动的驱动机构,第一滚拖件和第二滚拖件的旋转滚动方向至少包括相反,清洁机器人包括前述的滚拖模块,本方案解决了现有清洁机器人无法实现在单次行走中对地面进行多次清洁的问题,并解决现有的清洁机器人对地面的清洁效果差、效率较低的问题。