一种基于孪生网络的船舶跟踪方法及系统
基本信息
申请号 | CN201911087711.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111723632A | 公开(公告)日 | 2020-09-29 |
申请公布号 | CN111723632A | 申请公布日 | 2020-09-29 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 单云霄 | 申请(专利权)人 | 珠海达伽马科技有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 珠海达伽马科技有限公司 |
地址 | 519000广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号创意谷18栋110室-289(集中办公区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基孪生网络的船舶跟踪方法及系统,通过本发明所提供的方法,通过对陆地上表现较好的Siamese RPN跟踪模型进行改进,以适应其在海上跟踪场景的应用。我们的模型通过大量的数据训练可以挖掘到目标不同深度的特征,可在不同天气环境下对各种类型的船舶实现准确高效的跟踪。本模型在我们采集的海上跟踪数据中,跟踪平均准确率为58%,平均帧率达到了124.21 FPS。 |
