一种基于孪生网络的船舶跟踪方法及系统

基本信息

申请号 CN201911087711.6 申请日 -
公开(公告)号 CN111723632A 公开(公告)日 2020-09-29
申请公布号 CN111723632A 申请公布日 2020-09-29
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 单云霄 申请(专利权)人 珠海达伽马科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 珠海达伽马科技有限公司
地址 519000广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号创意谷18栋110室-289(集中办公区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基孪生网络的船舶跟踪方法及系统,通过本发明所提供的方法,通过对陆地上表现较好的Siamese RPN跟踪模型进行改进,以适应其在海上跟踪场景的应用。我们的模型通过大量的数据训练可以挖掘到目标不同深度的特征,可在不同天气环境下对各种类型的船舶实现准确高效的跟踪。本模型在我们采集的海上跟踪数据中,跟踪平均准确率为58%,平均帧率达到了124.21 FPS。