一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人

基本信息

申请号 CN202120128526.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214515519U 公开(公告)日 2021-10-29
申请公布号 CN214515519U 申请公布日 2021-10-29
分类号 B05B15/60(2018.01)I;B05B15/68(2018.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 吴宇;席周悦;周愫愫;彭小松;陈国梁;谭建亮;赵作起;赵超;田赋珺;张新丽;冯冠豪;李双鹤 申请(专利权)人 中国电建集团海外投资有限公司
代理机构 北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人 龚家骅
地址 100048北京市海淀区车公庄西路22号院1号楼10层1001室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动控制技术领域,公开了一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人,其包括导轨组件、喷涂装置和多个压紧装置,导轨组件用于引导防腐喷涂机器人沿风力发电机塔筒周向移动,喷涂装置连接于导轨组件,喷涂装置用于对风力发电机塔筒的外壁进行喷涂,任一压紧装置连接于导轨组件,且多个压紧装置均匀布置于导轨组件上,压紧装置用于抵接到风力发电机塔筒的外壁,以带动导轨组件沿风力发电机塔筒径向移动,通过本申请中的导轨组件、喷涂装置和压紧装置,使防腐喷涂机器人沿风力发电机塔筒自动攀爬,实现了对风力发电机塔筒的外壁的自动防腐喷涂,进一步提升了喷涂的效率。