一种可翻转机械夹持装置

基本信息

申请号 CN201710619698.9 申请日 -
公开(公告)号 CN109304721A 公开(公告)日 2019-02-05
申请公布号 CN109304721A 申请公布日 2019-02-05
分类号 B25J15/02;B25J15/08;B23Q7/04 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨飞;孙东东;陈泉;王涛;张雨;李纯 申请(专利权)人 江苏卓达信息科技有限公司
代理机构 南京众联专利代理有限公司 代理人 顾进
地址 210012 江苏省南京市雨花台区软件大道168号润和创智中心C座303室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可翻转机械夹持装置,包括底板、移动杆、齿轮一、齿轮二、夹持臂、夹持爪和翻转机构,所述底板上设置有滑动轨道,所述移动杆滑动设置在滑动轨道上,所述移动杆位于底板内,所述移动杆的一端固定设置有齿条,另一端与驱动装置连接,所述齿条的两侧均设置有锯齿,所述齿轮一和齿轮二可转动设置在底板上,所述齿轮一和齿轮二对应设置在齿条的两侧,所述齿轮一和齿轮二的锯齿均与齿条的锯齿相啮合,所述齿轮一和齿轮二上均固定设置有夹持臂,所述夹持臂的前端均固定设置有夹持爪,所述翻转机构包括与底板固定连接的固定架、与固定架转动连接的旋转电机,本发明结构新颖,操作方便,还可以调整工件的加工面。