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夹持装置及核酸合成生产线

基本信息

申请号 CN202123298839.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216991973U 公开（公告）日 2022-07-19
申请公布号 CN216991973U 申请公布日 2022-07-19
分类号 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 马石金;朱强;李玲慧;陈园园;李彤 申请（专利权）人 北京擎科生物科技股份有限公司
代理机构 北京华进京联知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100000北京市经济技术开发区经海四路156号院5号楼401
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种夹持装置及核酸合成生产线。夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪、齿轮、第一齿条和第二齿条。通过驱动机构驱动第一夹爪移动，使得第二夹爪被传动机构带动而靠近或远离第一夹爪，从而实现第一夹爪和第二夹爪同时反向运动。例如，当驱动机构驱动第一夹爪相对第二夹爪做靠近运动时，第一夹爪带动第一齿条同步运动，第一齿条带动齿轮转动，齿轮转动带动第二齿条相对第一齿条做靠近运动，从而通过第二齿条带动第二夹爪相对第一夹爪做靠近运动，使得第一夹爪和第二夹爪配合夹紧工件。该夹持装置，只设置一个驱动机构，即可实现夹取动作，减轻了夹持装置的重量，且结构较为简单，也节省了制造成本。