一种物料车自动刹车装置以及牵引移动机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202121537328.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213862390U | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN213862390U | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B62B5/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 赵福海 | 申请（专利权）人 | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300453天津市滨海新区经济技术开发区滨海-中关村大唐总部基地东区3-1-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种物料车自动刹车装置，包括物料车及自动刹车装置，自动刹车装置包括刹车轴、弹簧、支架、钢丝绳、牵引轴，物料车设置牵引承载件，弹簧套在刹车轴上，刹车轴设置弹簧，弹簧安装在支架内部，刹车轴穿过支架，刹车轴与钢丝绳连接，钢丝绳从牵引轴一端穿过，钢丝绳顶部固定在物料车上，支架固定在物料车上，牵引轴穿过牵引承载件，物料车设置定轮。一种牵引移动机器人系统，包括牵引移动机器人及物料车自动刹车装置，牵引移动机器人包括移动机器人、牵引装置，移动机器人控制牵引件自动伸出，推动物料车自动刹车装置牵引轴，通过钢丝绳带动刹车垫松开定轮，通过物料车自动刹车装置弹簧恢复形变，通过钢丝绳带动刹车垫压紧定轮。 |
