一种机器人运动机构
基本信息
| 申请号 | CN202022805090.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212219869U | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN212219869U | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | B60K1/00;B60K17/06;B62D63/02;B62D63/04 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 赵福海;邓元超 | 申请（专利权）人 | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300457 天津市滨海新区经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人运动机构，包括驱动装置、从动轮组，所述驱动装置至少设置两组，所述驱动装置之间通过第一连接机构连接，所述从动轮组至少包括两个从动轮，所述从动轮之间通过第二连接机构连接，所述第二连接机构铰接到所述第一连接机构上，使驱动装置和从动轮组之间保持着地，所述驱动装置包括动力单元、传动单元、驱动轮，所述传动单元分别与动力单元和驱动轮相连，将所述动力单元的动力传输至驱动轮。本实用新型的机构能保证机器人在不平整路面的平稳运行，保证抓地力及定位精准，本实用新型公开的动力单元，能在狭小空间内进行布局，具有广泛的推广价值。 |
