一种物料车牵引机构以及牵引移动机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202023267830.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214189200U | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN214189200U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B60D1/24;B60D1/36 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 赵福海 | 申请（专利权）人 | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300457 天津市滨海新区经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种物料车牵引机构，包括第一牵引机构和第二牵引机构，第一牵引机构包括导向限位装置、牵引公头，导向限位装置、牵引公头安装在物料车上，第二牵引机构包括结构主体、牵引母头、万向轮、牵引承载件、球头锁紧销，牵引母头安装在所述结构主体上，万向轮、牵引承载件与结构主体连接，通过球头锁紧销连接牵引公头与牵引母头。一种牵引移动机器人系统，包括一种物料车牵引机构及牵引移动机器人，牵引移动机器人包括移动机器人、潜入牵引装置，潜入牵引装置安装在移动机器人上。 |
