一种物料车牵引装置以及牵引移动机器人系统

基本信息

申请号 CN202120186953.7 申请日 -
公开(公告)号 CN212607648U 公开(公告)日 2021-02-26
申请公布号 CN212607648U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵福海 申请(专利权)人 天津联汇智造科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300457天津市滨海新区经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种物料车牵引装置,包括第一牵引装置和第二牵引装置;所述第一牵引装置包括牵引公头,所述第一牵引装置安装在物料车上;所述第二牵引装置包括结构主体、牵引母头,所述牵引母头安装在所述结构主体上,所述结构主体安装在移动机器人上;所述牵引母头结构为U型,所述牵引公头为一型,所述牵引公头和所述牵引母头均设置有插孔;所述第二牵引装置还包括球头锁紧销,所述牵引母头和所述牵引公头相接后,通过所述球头锁紧销锁紧。本实用新型还公开了一种牵引移动机器人系统,一种物料车牵引装置及移动机器人,所述移动机器人通过所述物料车简易牵引装置牵引物料车。本实用新型具有快速对接、牵引的效果。