一种智能树木攀爬修枝机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610940784.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106428279B | 公开（公告）日 | 2019-05-10 |
| 申请公布号 | CN106428279B | 申请公布日 | 2019-05-10 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 绿艺建设集团有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 绿艺园林建设有限公司;绿艺建设集团有限公司 |
| 地址 | 223005 江苏省淮安市经济技术开发区红豆西路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种智能树木攀爬修枝机器人，包括两个履带轮、车体、下固定爪、第一步进电机、下支架、第一液压缸、下曲柄、第二液压缸、上曲柄、第三液压缸、上支架、第二步进电机、上固定爪、顶盘、旋转环、链锯组件，其特征在于：所述两个履带轮分别安装在车体的两侧；所述下固定爪固定安装在车体上；所述第一步进电机固定安装在下固定爪上；本发明结构紧凑、体积小巧、自动化程度高，适合在城市道路、居民小区等空间狭小的区域中运转，能够安全高效的对树木进行修枝工作，大大减轻了工人的劳动强度。 |
