基于两级供能和负载口独立阀控技术的液压驱动单元

基本信息

申请号 CN202010719032.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111828409A 公开(公告)日 2020-10-27
申请公布号 CN111828409A 申请公布日 2020-10-27
分类号 F15B1/02(2006.01)I 分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
发明人 晁智强;薛大兵;韩寿松;宁初明;刘相波;靳莹;李华莹;谭永营;李勋;王飞;郭浩 申请(专利权)人 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
代理机构 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 代理人 邹文婷
地址 100072北京市丰台区杜家坎21号院
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域,且公开了基于两级供能和负载口独立阀控技术的液压驱动单元,包括负载口独立阀、两位两通伺服阀、开关阀、液压缸和控制单元,负载口独立阀包括负载和压力切换阀,通过负载口独立阀的设置,负载口独立阀利用四个两位两通阀实现对执行器的控制,与三位四通阀不同,负载口独立阀控能够实现对执行器进、出口的独立节流控制,通过利用两组两位两通伺服阀和开关阀与压力切换阀的两侧输出端连接,实现两种压力的供能,然后通过压力切换阀实现压力切换,在满足液压驱动单元的需求条件下,优先使用低压油液进行供能,在一定程度上能降低压力损失,降低液压驱动单元的能耗,提高效率。