承载AGV的驱动支撑结构专利查询专利号|摘要-满商公司网

承载AGV的驱动支撑结构

基本信息

申请号	CN202110711236.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113501047A	公开（公告）日	2021-10-15
申请公布号	CN113501047A	申请公布日	2021-10-15
分类号	B62D5/04（2006.01）I;B62D3/12（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	艾巍;朴永灿;周密;张孟琦	申请（专利权）人	机械工业第九设计研究院有限公司
代理机构	北京华际知识产权代理有限公司	代理人	刘文康
地址	130011吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号
法律状态	-

摘要

本发明公开了承载AGV的驱动支撑结构，包括基座，所述基座的下表面一侧安装有万向轮，所述基座的下表面另一侧固定安装有主齿轮，所述主齿轮的下表面转动连接有转盘，所述转盘的下表面一边侧位置固定安装有转位电机，所述转位电机的转动端贯穿转盘且固定连接有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合连接，所述转盘的下表面固定安装有座体，所述座体的一侧壁设有舵轮，所述座体上固定安装有驱动舵轮转动的驱动电机，所述转盘的下表面且位于万向轮与舵轮之间设有摆动组件，AGV车体框架与摆动组件的安装面固定连接，本发明，当AGV经过起伏路面时，舵轮和万向轮会左右自动摇摆，靠机械结构自身的重量平衡路面的高差，从而保证AGV和和承载的工件稳定性。