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一种多胶品集成涂胶机器人系统

基本信息

申请号 CN202110692979.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113510054A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113510054A 申请公布日 2021-10-19
分类号 B05C11/10（2006.01）I;B05C13/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 梁刚;杨耀勇;张谦;马传浩 申请（专利权）人 机械工业第九设计研究院有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 刘文康
地址 130011吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多胶品集成涂胶机器人系统，包括机器人以及涂胶机构，所述机器人包括机器人底座，所述机器人底座固定在地面上，所述机器人底座的上表面固定连接有机器人本体，所述机器人本体远离所述机器人底座的一端与所述涂胶机构相连接，所述涂胶机构包括第一涂胶机构和第二涂胶机构，所述第一涂胶机构与所述第二涂胶机构通过连接机构与所述机器人本体固定连接机构，本发明能使两套涂胶执行机构稳定作业，保证涂胶精度及涂胶质量，无需人工校验，工艺占地面积小，结构合理，运行高效、故障率低、维修便捷，并进一步具备防错的功能。