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一种AGV用电动挡块

基本信息

申请号	CN202110733825.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113479819A	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN113479819A	申请公布日	2021-10-08
分类号	B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	艾巍;朴永灿;周密;张孟琦	申请（专利权）人	机械工业第九设计研究院有限公司
代理机构	北京华际知识产权代理有限公司	代理人	刘文康
地址	130011吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种AGV用电动挡块，包括安装基座、组合基槽与电机‑减速机复合装置，所述安装基座的中部通过转轴转动安装有摆臂，所述电机‑减速及复合装置的输出端固定安装有偏心转盘，所述偏心转盘的输出端转动安装第二连接臂的一端，所述摆臂的下端转动安装第一连接臂的一端，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的另一端转动安装，所述组合基槽的上表面固定安装有第一开关支架与第二开关支架，所述第一开关支架的立板上固定安装有复位电感器，所述第二开关支架的立板上固定安装有限位电感器；本发明采用四连杆机构原理，该结构稳定可靠，摩擦力小，因此可以降低电机功率，同时提升机构完成要求动作的时间，整个装置能够进行稳定工作快速反应。