距离检测方法、装置、服务器和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111338365.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114114291A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114114291A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G01S17/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 姚灏;叶其革;梁振升;唐宗顺;洪川海;皇甫天;赵轶珏 | 申请（专利权）人 | 广州电力设计院有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 万仁彦 |
| 地址 | 510665广东省广州市天河区天河北林和西路广州电力设计院八楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种距离检测方法、装置、服务器和存储介质。方法包括：首先通过三维激光雷达扫描仪和相机，获取目标范围内的点云数据，其中，目标范围包括输电线路廊道，然后对点云数据进行分析，得到点云数据对应的地物类型，并对各地物类型对应的点云数据进行网格化存储，得到网格化存储数据库，再利用四叉树结构索引从网格化存储数据库中获取各地物类型对应的点云数据，并根据各地物类型对应的点云数据，得到各地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离，最后判断各距离是否处于预设的安全距离范围内，得到判断结果。采用本方法能够提高安全距离的判断效率。 |
