一种架空输电线路用巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022877859.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214772066U | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN214772066U | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶其革;皇甫天;程正刚;罗永吉;刘纯华;黎伟;黄龙湘;何滔;徐迎;刘凯;赵大骐;刘俊勇;赵轶珏;郭晓武;郭正鑫 | 申请（专利权）人 | 广州电力设计院有限公司 |
| 代理机构 | 合肥初航知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢永 |
| 地址 | 510699广东省广州市越秀区梅花路1号202房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种架空输电线路用巡检机器人，包括箱体，箱体一侧设有两组摄像头与太阳能板，太阳能板电性连接有太阳能蓄电池；箱体上设有两组安装板，安装板上分别设有第一支撑架与第二支撑架，安装板两侧均开设有滑轨；第一支撑架底部开设有螺纹孔，箱体上设有驱动电机，驱动电机一端连接有螺纹杆；第二支撑架通过转轴连接有第一行走轮与第二行走轮，第一支撑架一侧设有有连接柱，第一行走轮与第二行走轮一侧开设有多组卡槽；第一行走轮一侧设有从动轮，从动轮通过皮带与主动轮连接，主动轮通过转轴连接有行走电机；本实用新型使用时第一支撑架与第一支撑架之间的距离能够调节，巡检时能够轻松越过障碍物，提高了巡检的效率。 |
