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抓取薄布料用的针爪机构

基本信息

申请号	CN202020545265.0	申请日	-
公开（公告）号	CN212126762U	公开（公告）日	2020-12-11
申请公布号	CN212126762U	申请公布日	2020-12-11
分类号	B65G47/91(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	林健君	申请（专利权）人	宁波聚华光学科技有限公司
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	宁波聚华光学科技有限公司
地址	315800浙江省宁波市北仑区新碶莫干山路36号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了抓取薄布料用的针爪机构，包括缸体和针套，在针套上设置有滑道，在缸体的内腔内活动设置有活塞，活塞的下端被一弹簧件弹性偏压，活塞的下端固定设置有爪针，爪针的端部呈弧形弯折，爪针的端部位于滑道内，且与滑道活动配合，在缸体的侧壁上开设有进气孔和回气孔，进气孔与内腔的底端连通；回气孔与在针套上设置的穿孔连通，安装板上固定设置有拉簧，拉簧的顶端设置有钢球。本实用新型的针爪机构在对于一般布料时，活塞下端的爪针穿入待抓取布料的表面内，并在钢球的作用力下与布料表面牢牢配合；在对于光滑布料时，可以通过向回气孔中通入负压，使得在缸体下方产生用于吸附布料表面的负压；这大大提高了本实用新型对于吸附布料类型附的范围。