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抓取布料用的针爪机构

基本信息

申请号 CN202010819380.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111824808A 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN111824808A 申请公布日 2020-10-27
分类号 B65H3/22(2006.01)I;B65H3/46(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 林健君;周军军 申请（专利权）人 宁波聚华光学科技有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 宁波聚华光学科技有限公司
地址 315800浙江省宁波市北仑区新碶莫干山路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了抓取布料用的针爪机构，包括缸体，所述缸体包括在其下端面设置有横向贯穿整个缸体的凹槽，所述凹槽两侧的侧壁上分别设置有同轴的第一导向孔和第二导向孔，在所述凹槽的底部设置有横向延伸的凸筋；在所述缸体中活动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有与所述第一导向孔数量对应的多组针爪，所述针爪插设在所述第一导向孔内；还包括驱动机构，其用于驱动所述滑块进行往复运动。本发明的针爪机构有效避免了针爪在抓取布料中，同时与多片布料固定的弊端。