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布料抓取总成

基本信息

申请号 CN202010291018.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111438702A 公开（公告）日 2020-07-24
申请公布号 CN111438702A 申请公布日 2020-07-24
分类号 B25J15/00;B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 林健君 申请（专利权）人 宁波聚华光学科技有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 王欢
地址 315800 浙江省宁波市北仑区新碶莫干山路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了布料抓取总成，包括：基准板、伸缩臂座、伸缩臂组、在所述伸缩臂组的末端固定设置的针爪安装座和在针爪安装座上固定的针爪机构。本发明通过多个在基座板上设置的伸缩臂组来承载针爪机构，通过爪针机构上伸出的爪针和与爪针弯曲方向相反的拉簧上的钢柱配合使得爪针刺入布料后具有较为牢靠的固定性能，且无需布置过大密度的爪针，因此大大减小了布料损失；此外，本发明在对于光滑布料时，则可以通过向回气孔中通入负压，进而使得在缸体下方产生用于吸附布料表面的负压；这大大提高了本发明对于吸附布料类型附的范围。