楔块式机器人工具快换装置
基本信息
| 申请号 | CN202120109133.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215037596U | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN215037596U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B25J15/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 鲁杰;崔洪亮;夏武强;杨洋 | 申请（专利权）人 | 广东普立维科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京献智知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨献智;赵丹 |
| 地址 | 528244 广东省佛山市南海区里水镇河村社区江边南路16号中发兆创科技园A座1层102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种楔块式机器人工具快换装置，包括：安装于机器人上的快换主盘及安装于工具上的快换副盘，快换主盘包括连接支架及滑设于连接支架中的拉紧楔块，拉紧楔块包括水平设置的上部件及下部件、以及连接于上部件与下部件之间的中部件，下部件开设有钥匙孔，下部件的上表面设有自锁斜面；快换副盘包括副盘主体、设于副盘主体中心的T型头、以及设于T型头下表面的加工斜面，加工斜面的角度与自锁斜面的角度相同。快换主盘与快换副盘通过自锁斜面静摩擦力锁紧，即使气缸发生意外断气或者漏气，仍能保持自锁，防止工具掉落，且锁紧力大，结构简单，尺寸紧凑，可实现机器人工具的快速自动切换，有利于实现加工过程的自动化。 |
