车辆定位方法以及车辆定位装置
基本信息
| 申请号 | CN202110819809.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113551597A | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN113551597A | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I;G01B11/26（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 桂陈;黄晓微;谢维贵;徐旭海;陈卫 | 申请（专利权）人 | 重庆峘能电动车科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭辉剑;赵文曲 |
| 地址 | 400000重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种车辆定位方法以及车辆定位装置，用于自动检测车辆在车位中的偏移情况。车位包括承载台、多个固定柱、多个红外感测器、多个图像获取设备及多个举升结构。红外感测器固定设置于固定柱上，测量停靠在车位内车辆与对应的固定柱之间的距离作为感测距离；图像获取设备固定设置于固定柱上，获取停靠在车位内所述车辆的区域图像作为感测图像；该方法包括：根据多个感测距离计算车辆在所述车位内的偏移角度；根据接收的感测图像计算质心点坐标；根据车辆的尺寸、偏移角度以及质心点坐标计算举升点坐标；控制举升结构移动至举升点坐标对应的位置。 |
