首页/ 众仓机器人（南京）有限公司/ 专利详情

叉车运动控制方法及装置

基本信息

申请号 CN201910190281.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109850810A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109850810A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B66F9/075 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 王炜;安凯 申请（专利权）人 众仓机器人（南京）有限公司
代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 代理人 刘抗美;王鹏健
地址 210000 江苏省南京市经济技术开发区恒达路3号科创基地307室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种叉车运动控制方法及装置，该叉车上设置有用于检测托盘的测量单元，所述叉车运动控制方法包括：获取所述测量单元检测到的托盘信息；根据所述测量单元检测到的托盘信息，确定所述托盘的进叉面，以及所述测量单元与所述进叉面的边缘之间的距离和角度；基于所述测量单元与所述进叉面的边缘之间的距离和角度，以及所述叉车的实时运动方向，调整所述叉车的车身方向角，以使所述叉车的货叉进入所述进叉面上的进叉孔位。本发明实施例的技术方案可以保证叉车准确进叉拾取托盘，提高了对叉车控制的灵活性及准确性。