首页/ 众仓机器人（南京）有限公司/ 专利详情

叉车重心和运输车重心的检测方法及装置

基本信息

申请号 CN201910189517.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109879206A 公开（公告）日 2019-06-14
申请公布号 CN109879206A 申请公布日 2019-06-14
分类号 B66F9/06（2006.01）I; B66F9/075（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 安凯 申请（专利权）人 众仓机器人（南京）有限公司
代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 代理人 南京实邦智能科技有限公司
地址 210000 江苏省南京市栖霞区紫东路1号E1-247室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种叉车重心和运输车重心的检测方法及装置，该叉车包括起升油缸、根据起升油缸产生的压力起升货物的叉车臂、用于检测起升油缸的油缸压力的压力传感器和用于检测叉车臂离地高度的距离传感器，所述叉车重心的检测方法包括：获取压力传感器检测到的所述起升油缸的油缸压力和所述距离传感器检测到的所述离地高度；根据所述油缸压力和所述起升油缸的油缸截面积，计算所述叉车臂起升的货物质量；基于所述货物质量、所述离地高度，以及所述叉车在空载状态下的质量和重心高度，计算所述叉车的实时重心高度。本发明实施例的技术方案可以实时且准确地检测到叉车及运输车的重心位置，进而有利于实现对叉车及运输车进行安全可靠的控制。