托盘信息采集装置、控制方法及托盘搬运车辆
基本信息
| 申请号 | CN201910270225.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110082720A | 公开（公告）日 | 2019-08-02 |
| 申请公布号 | CN110082720A | 申请公布日 | 2019-08-02 |
| 分类号 | G01S5/16（2006.01）I; G01B11/24（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王炜; 安凯 | 申请（专利权）人 | 众仓机器人（南京）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南京实邦智能科技有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市栖霞区紫东路1号E1-247室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种托盘信息采集装置、控制方法及托盘搬运车辆，该托盘信息采集装置设置在托盘搬运车辆上，托盘信息采集装置包括扫描仪和驱动机构，扫描仪用于按预设周期对托盘的侧面进行扫描；驱动机构与扫描仪连接，驱动机构用于驱动扫描仪运动，以改变扫描仪对侧面的扫描位置。本发明实施例的技术方案可以保证托盘信息采集装置准确的采集托盘信息，提高了托盘搬运车辆的准确性。 |
