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一种机器人码垛抓手结构

基本信息

申请号 CN202020761837.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212798684U 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN212798684U 申请公布日 2021-03-26
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘虎;林榜建;钟建平;张伦键;梁红;孟邦建;邓平志 申请（专利权）人 重庆阿依达太极泉水股份有限公司
代理机构 重庆乐泰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 付金星
地址 409600重庆市彭水苗族土家族自治县乔梓乡长寿村4组
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人码垛抓手结构，包括安装架和底板，所述底板固定于所述安装架底部，所述安装架一侧设置有活动组件，且所述安装架内部设置有驱动所述活动组件横向移动的水平气缸，所述水平气缸伸缩端横向穿出所述安装架，所述活动组件包括固定于所述水平气缸伸缩端的固定板，该固定板底部设置有同步架，所述同步架为一纵向延伸的方筒状结构。有益效果在于：本实用新型通过将码垛机器人抓手夹包式抓取改造成为铲取式抓手，单次抓取产品更多，且可旋转交叉码垛，从而利用自重确保码垛后产品的防滑稳定，无需码垛过程中逐层吸纸作为隔层，提高生产效率，且减少隔层纸消耗，降低生产成本，实用性强。