一种新能源电机定子热套装配机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910842194.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110834315B | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN110834315B | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B23P19/02（2006.01）I;B23P11/02（2006.01）I;H02K15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王淑旺;任润润;刘辉;陈威 | 申请（专利权）人 | 合肥道一动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 叶洋军 |
| 地址 | 230001安徽省合肥市包河区上海路东大连路北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种新能源电机定子热套装配机器人，包括：移动平台，能够受控地行走；升降机构；并联支撑架，包括定平台、在定平台上水平悬臂布置并且品字型分布的第一支链、第二支链和第三支链、以及动平台，其中，所述定平台支撑在所述升降机构上；自适应式气动抓手，包括旋转盘、由所述旋转盘驱动的法兰连接盘、在法兰连接盘下方呈十字交叉状布置的横向夹具和纵向夹具，所述自适应气动抓手能够随并联支撑架在立架上升降移动，并且能够择一地抓取电机壳体和定子铁芯进行装配。本发明采用机器人实现电机壳体自动化搬运以及定子铁芯与电机壳体的自动化压装，提高定位精度和安全性，降低了操作人员的劳动强度。 |
