一种工业轮胎桁架机械手
基本信息
申请号 | CN202210142876.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114589684A | 公开(公告)日 | 2022-06-07 |
申请公布号 | CN114589684A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 曹贵霞;肖喜生;刘建业;王亚华;张啸尘;艾政华;赵国捧 | 申请(专利权)人 | 贵州轻工职业技术学院 |
代理机构 | 贵州科峰专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 550025贵州省贵阳市花溪区栋青路3号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种工业轮胎桁架机械手,包括设置在行车上并能够进行横向运动的行车平台,行车平台上设置有上体板,上体板上端固定设置有升降装置,上体板下端的底板连接有下体板,上体板及下体板上均配置有行程开关及导向套,导向套中穿装有导向杆,导向杆上端和下端安装有撞块,底部连接有抓放单元,下体板的底座还连接有死挡铁,升降装置上缠绕有钢丝绳,钢丝绳与抓放单元连接。本申请通过行车平台,能够实现机械手的横向运动,通过升降装置,能够实现抓放单元竖直方向上的轮胎上行或下行移动,通过抓放单元,能够实现轮胎的抓放操作,从而便于轮胎的移动和放置;本申请桁架机械手结构简单,生产及维修成本低,便于在企业中进行推广使用。 |
