一种工业轮胎桁架机械手

基本信息

申请号 CN202210142876.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114589684A 公开(公告)日 2022-06-07
申请公布号 CN114589684A 申请公布日 2022-06-07
分类号 B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 曹贵霞;肖喜生;刘建业;王亚华;张啸尘;艾政华;赵国捧 申请(专利权)人 贵州轻工职业技术学院
代理机构 贵州科峰专利商标事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 550025贵州省贵阳市花溪区栋青路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业轮胎桁架机械手,包括设置在行车上并能够进行横向运动的行车平台,行车平台上设置有上体板,上体板上端固定设置有升降装置,上体板下端的底板连接有下体板,上体板及下体板上均配置有行程开关及导向套,导向套中穿装有导向杆,导向杆上端和下端安装有撞块,底部连接有抓放单元,下体板的底座还连接有死挡铁,升降装置上缠绕有钢丝绳,钢丝绳与抓放单元连接。本申请通过行车平台,能够实现机械手的横向运动,通过升降装置,能够实现抓放单元竖直方向上的轮胎上行或下行移动,通过抓放单元,能够实现轮胎的抓放操作,从而便于轮胎的移动和放置;本申请桁架机械手结构简单,生产及维修成本低,便于在企业中进行推广使用。