一种适用于生产线用的机器人视觉判定系统
基本信息
| 申请号 | CN201710999205.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109696157A | 公开（公告）日 | 2019-04-30 |
| 申请公布号 | CN109696157A | 申请公布日 | 2019-04-30 |
| 分类号 | G01C11/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 欧阳光; 池敏 | 申请（专利权）人 | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 地址 | 210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号03幢2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于生产线用的机器人视觉判定系统，其特征是，包括如下步骤：1)采集多张多角度待检测产品的立体图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比；3)对预处理后的图像进行滤波处理；4)对图像中的目标检测定位并进行边缘提取；5)将经过步骤4)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。本发明所达到的有益效果：本系统的视觉系统通过对图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，能够快速有效地获取所抓取图像的有效特征，对于工业上的产品是否合格能够进行快速有效地判定。 |
