一种工业用机器视觉识别分析系统
基本信息
申请号 | CN201710997041.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109697720A | 公开(公告)日 | 2019-04-30 |
申请公布号 | CN109697720A | 申请公布日 | 2019-04-30 |
分类号 | G06T7/10(2017.01)I; G06T7/13(2017.01)I; G06N3/12(2006.01)I; G06T5/00(2006.01)I; G06T7/181(2017.01)I; G06T7/44(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 欧阳光; 池敏 | 申请(专利权)人 | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
地址 | 210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号03幢2层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种工业用机器视觉识别分析系统,其特征是,包括如下步骤:1)对机械人的视觉系统进行初始化,并采集图像,根据使用目的筛选有效图像;2)对所采集的图像进行滤波处理;3)对滤波处理之后的图像进行分割;4)对图像中的目标检测定位并进行边缘提取;5)基于主成分分析法进行特征提取,将处理后的数据输出。本发明所达到的有益效果:本系统的视觉系统通过对图像特征、纹理特征、几何形状特征研究,能够快速有效地获取所抓取图像的有效特征,具有成本低、通用性强、使用方便的特点,具有良好的应用前景。 |
