一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统
基本信息
| 申请号 | CN201710984089.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109697383A | 公开（公告）日 | 2019-04-30 |
| 申请公布号 | CN109697383A | 申请公布日 | 2019-04-30 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 欧阳光; 池敏 | 申请（专利权）人 | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 地址 | 210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号03幢2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种搭载在机器视觉系统上的图像对比系统，其特征是，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。本发明所达到的有益效果：本发明提供的服务机器人的视觉识别方法及识别系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，帮助用户取走对应的物品，简单易行、操作方便，识别快速准确。 |
