一种用于散货堆场的自动堆取料系统
基本信息
| 申请号 | CN201510176091.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104724506A | 公开（公告）日 | 2015-06-24 |
| 申请公布号 | CN104724506A | 申请公布日 | 2015-06-24 |
| 分类号 | B65G65/00(2006.01)I;B65G65/28(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赵湘前;罗威强;杨多兵;夏霞 | 申请（专利权）人 | 上海东源计算机自动化工程有限公司 |
| 代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 上海东源计算机自动化工程有限公司;中交第三航务工程勘察设计院有限公司 |
| 地址 | 200231 上海市徐汇区喜泰支路6号5号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于散货堆场的自动堆取料系统，包括：分布在堆场内的具有堆/取料悬臂的堆/取料机；安装在堆/取料悬臂上并用于采集料堆的扫描数据的第一/二激光扫描装置及用于采集GNSS定位信息的堆/取料定位装置；堆/取料机控制装置，其一方面采集并输出GNSS定位信息，另一方面接收一堆/取料控制信号，并根据该控制信号控制堆/取料机执行相应的堆/取料动作；远程堆/取料处理装置，其接收外围用户输入的堆/取料指令，并根据所述指令、扫描数据以及GNSS定位信息获取相应料堆的坐标信息并生成堆/取料路径信息以作为堆/取料控制信号输出至堆/取料机控制装置。本发明基于GNSS定位，精度高，成本低，数据可共享，实现了散货堆场的自动化作业。 |
