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一种用于散货料场的激光防碰撞预警系统

基本信息

申请号 CN201410136645.8 申请日 -
公开（公告）号 CN103879741B 公开（公告）日 2015-02-18
申请公布号 CN103879741B 申请公布日 2015-02-18
分类号 B65G43/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 袁航;杨多兵;夏霞;曹晏杰;赵湘前 申请（专利权）人 上海东源计算机自动化工程有限公司
代理机构 上海智信专利代理有限公司 代理人 邓琪
地址 200231 上海市徐汇区喜泰支路6号5号楼3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于散货料场的激光防碰撞预警系统，所述散货料场分布有具有悬臂的堆/取料机，该系统包括：两台分别安装在所述堆/取料机的悬臂两侧的激光扫描仪，所述激光扫描仪在其扫描范围内获取障碍物信息，并输出含有该障碍物信息的扫描点位数据；以及与所述激光扫描仪网络连接的防碰撞装置，该装置包括：单片机。本发明通过激光扫描仪实时采集堆/取料机悬臂两侧设定范围内的障碍物信息，并通过防碰撞装置中的单片机对含有障碍物信息的扫描点位数据进行处理，最终将相应的报警信号输出至堆/取料机PLC系统中，以使堆/取料机及时减速或停车，从而能有效防止发生碰撞事故。