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一种用于无人驾驶车辆导航制导的方法及系统

基本信息

申请号 CN201811057362.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109059940A 公开（公告）日 2018-12-21
申请公布号 CN109059940A 申请公布日 2018-12-21
分类号 G01C21/30;G01C21/34 分类 测量；测试;
发明人 林宗坚 申请（专利权）人 北京测科空间信息技术有限公司
代理机构 北京凯特来知识产权代理有限公司 代理人 郑立明;陈亮
地址 100039 北京市海淀区北太平路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆导航制导的方法及系统，所述方法首先在车辆行驶道路的车道标志线上叠加喷绘车道条形码；在车辆前端的左右两侧设置视频摄像机；利用所述视频摄像机对左右两侧的车道条形码进行摄影，获得条形码图像；利用所述车辆的车载计算机对所述条形码图像进行自动识别，获得所述车辆当前的位姿和速度矢量信息；将所获得的信息与预先存储建库的以里程碑计量的车道条形码信息及电子地图相匹配，实现对所述车辆的自动导航。该方法能够使车辆导航回避当前我国大地坐标地图的保密限制，达到GNSS所难以达到的厘米精度，更迎合无人驾驶车辆导航的需求。