导航信息的处理方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110214125.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113008244A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113008244A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G01C21/26;G01C21/16;G01C21/20;G06T7/277;G06F17/11 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王杰德;司徒春辉;韩雷晋;庞靖 | 申请（专利权）人 | 广州导远电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐菲 |
| 地址 | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区南翔二路1号自编一栋B101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种导航信息的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于惯性器件获取汽车的运动状态信息，以及基于控制器局域网络获取汽车的车辆信息；对运动状态信息进行捷联解算，得到导航信息；利用预设的卡尔曼滤波器，对导航信息与车辆信息进行融合，得到目标导航信息，卡尔曼滤波器的输入向量为二维向量；基于目标导航信息，对汽车进行导航。本发明不需要依赖环境采集数据，解决数据获取不足而导致导航效果不稳定的问题，利用卡尔曼滤波器融合导航信息和车辆信息，提高导航信息的准确度，提高定位精度，以及采用二维向量作为卡尔曼滤波器的输入向量，滤波方式简单拿，对硬件资源消耗少，降低导航成本。 |
