一种多位置寻北方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110195272.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112964241A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN112964241A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G01C19/34（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李荣熙;王月;韩雷晋;司徒春辉 | 申请（专利权）人 | 广州导远电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 余菲 |
| 地址 | 510000广东省广州市高新技术产业开发区南翔二路1号自编一栋B101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种多位置寻北方法、装置、电子设备及存储介质，涉及惯性导航技术领域。该方法包括根据预设的寻北陀螺采样率、每位置陀螺采样点数、单圈寻北位置数利用MEMS陀螺阵列进行单次寻北，以获取基准航向角；基于所述基准航向角，并根据预设的寻北圈数和寻北次数控制所述MEMS陀螺阵列进行转动，以实现连续寻北并获取寻北结果；对所述寻北结果进行卡尔曼滤波收敛，以更新四元素姿态矩阵；利用更新后的所述四元素姿态矩阵进行方位推算，采用体积小、重量轻、低成本、快速定向的MEMS陀螺阵列进行寻北，以解决现有定向仪的体积大、重量大、成本高，不方便携带及限制个人消费应用的问题。 |
