一种连续寻北装置、方法、电子设备及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种连续寻北装置、方法、电子设备及存储介质

基本信息

申请号	CN202110195271.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112964240A	公开（公告）日	2021-06-15
申请公布号	CN112964240A	申请公布日	2021-06-15
分类号	G01C19/34（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	李荣熙;韩雷晋;司徒春辉;朱赞林	申请（专利权）人	广州导远电子科技有限公司
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	余菲
地址	510000广东省广州市高新技术产业开发区南翔二路1号自编一栋B101室
法律状态	-

摘要

本申请实施例提供一种连续寻北装置、方法、电子设备及存储介质，涉及惯性导航技术领域。该装置包括MEMS陀螺阵列，包括多片同轴设置的MEMS陀螺仪，用于在转动过程中连续输出测量的多个位置的角速度数据；MEMS加速度计，用于获取所述MEMS陀螺阵列产生水平位移时的加速度数据，以根据所述加速度数据获取移动过程中的真北夹角；数据处理模块，分别与所述MEMS陀螺阵列和所述MEMS加速度计电连接，用于接收和处理所述角速度数据和所述加速度数据，以获取有水平位移或无水平位移状态下的真北夹角，该装置采用高精度的MEMS陀螺阵列，可以多位置连续寻北，解决现有的定向设备容易受到环境干扰、体积大、成本高，不方便携带、增加寻北时间的问题。