姿态数据的测量方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110152488.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112971983A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112971983A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | A61B34/20;A61B5/11;A61B5/053 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李荣熙;王月;韩雷晋 | 申请（专利权）人 | 广州导远电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐菲 |
| 地址 | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区南翔二路1号自编一栋B101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种姿态数据的测量方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取手术导航器采集的运动数据和人体阻抗值；基于人体阻抗值，对运动数据进行修正，得到目标运动数据；对目标运动数据进行变换，得到姿态数据；利用预设的卡尔曼滤波器，对目标运动数据与姿态数据进行融合，得到手术导航器的目标姿态数据。本发明能够采用人体阻抗值对运动数据进行修正，以降低温度对传感器的误差影响，从而提高运动数据的准确度；以及利用卡尔曼滤波器去除姿态数据的估算结果中噪声，进一步提高姿态数据的精确度。 |
