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方位角标定方法和装置

基本信息

申请号 CN202111062483.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113777592A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113777592A 申请公布日 2021-12-10
分类号 G01S7/497（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 罗胜;姜军毅;颜源 申请（专利权）人 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 舒淼
地址 510006广东省广州市番禺区节能科技园13号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种方位角标定方法和装置。其中，该方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。该方式方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；其中，棱镜的方位角误差表征棱镜的实际方位角与标准方位角的差值；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。