扫描装置及激光雷达系统

基本信息

申请号 CN202111066230.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113777617A 公开(公告)日 2021-12-10
申请公布号 CN113777617A 申请公布日 2021-12-10
分类号 G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 罗胜;姜军毅;杨从浩 申请(专利权)人 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 王雪莎
地址 510006广东省广州市番禺区节能科技园13号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种扫描装置及激光雷达系统,涉及光电探测技术领域,该扫描装置包括激光测距模块、中空电机、扫描筒体和反射镜;激光测距模块用于发射激光以及接收回波光;中空电机安装于激光测距模块,中空电机的中空通道用于通过激光和回波光;扫描筒体传动连接于中空电机,扫描筒体的内腔与中空通道连通,扫描筒体的侧壁设有窗口;反射镜安装于扫描筒体内,用于将激光反射出窗口至目标物。该激光雷达系统包括扫描装置。通过该扫描装置,解决了现有扫描装置的扫描范围受限的技术问题,实现了对各个方向的距离测量。