三维场景信息生成的系统、方法及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111060574.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113706594A | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113706594A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | G06T7/33（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗胜;姜军毅;汪开理 | 申请（专利权）人 | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 何少岩 |
| 地址 | 510006广东省广州市番禺区节能科技园13号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种三维场景信息生成的系统、方法及电子设备，其中，利用数据采集模块进行数据采集的同时利用实时POS解算模块实时进行数据解算得到绝对位姿数据，再利用数据实时融合模块根据绝对位姿数据将原始点云数据转换成大地坐标系下的点云数据、最后，利用点云影像配准模块实时进行点云与场景图像的融合，实现了原始数据采集解析和数据处理计算同步，实时还原真实的三维场景信息，并且，由于本申请中生成三维场景信息的过程中不需要架设基站，可以实现边采集边生成带有真实纹理信息的三维场景信息，实时性能和可视化效果好。 |
