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一种自动化建筑机器人

基本信息

申请号 CN201911015872.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110919645B 公开（公告）日 2022-02-15
申请公布号 CN110919645B 申请公布日 2022-02-15
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙峰;殷惠君;慕金伯 申请（专利权）人 江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司
代理机构 苏州科洲知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周亮
地址 211500江苏省南京市六合区雄州街道王桥路59号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动化建筑机器人及其使用方法，所述机器人包括：机架、升降模块、拾取模块和供料模块；其中，所述机架，是其他各结构的支撑部分；所述升降模块，用于根据物料的层叠高度调整拾取模块的高度；所述拾取模块，用于对物料的拾取；所述供料模块，用于物料的提供。本发明的自动化建筑机器人解决了板材安装室内装修机器人系统的板材自动供料问题，从而使板材安装室内装修的自动化水平大大提高。板材自动供料系统是供料机械中典型的机电一体化产品，对其进行研究不仅具有很高的应用价值，同时还有很高的理论价值。