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一种消毒装置行车方法、消毒装置

基本信息

申请号 CN202110880289.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113311847A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113311847A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 黄保家;孔德华;金浩强 申请（专利权）人 雷神等离子科技（杭州）有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 田金霞
地址 310016浙江省杭州市江干区红普路788号创智绿谷发展中心3号楼1205室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明披露了一种消毒装置行车方法、消毒装置，包括步骤获取需要消毒的当前工作场地点云分布图，计算工作场地轮廓线；若工作场地轮廓线宽度数据超过预设值，则建立螺旋等距线，以螺旋等距线位移；若工作场地轮廓线宽度数据小于等于所述预设值，则判断为第一出入口，穿过所述第一出入口并返回上述步骤；根据所述螺旋等距线位移，若未遇到障碍物，沿所述螺旋等距线完成当前工作场地的位移；若遇到障碍物，调用避障方法，若绕过障碍物。本发明提供一种自动杀菌消毒装置，将消毒剂喷射器安装于可以自行走小车上，用简单的统一逻辑形式，可以适应于不同复杂场景下的杀菌、消毒应用。