一种激光雷达检测目标的防撞预测方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202210066253.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114114321A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114114321A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G01S17/931（2020.01）I;G01S17/66（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孔德华;黄保家;金浩强 | 申请（专利权）人 | 雷神等离子科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310016浙江省杭州市江干区红普路788号创智绿谷发展中心3号楼1205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光雷达检测目标的防撞预测方法和系统，属于激光雷达检测目标防撞技术领域；包括：在对全方位激光雷达脉冲连续扫描所得出的目标位置数据中，若存在一组相邻目标位置数据距离大致接近，经过模糊逻辑运算，目标位置数据分布大致接近在同一条直线上，则判定所述一组相邻目标位置数据隶属于同一目标物体；识别出不同的目标物体及其轮廓和速度，根据激光雷达所在移动物体的速度和轮廓，计算得：在时间t时，移动物体与目标物体是否相撞。针对目标跟踪防撞中存在的准确率低的技术问题，仅靠激光雷达的扫描检测功能，无需过多传感器件，降低器件运算性能要求，可以精准进行防撞预测，准确率高，简化器件用量，且成本低。 |
