垂直扩散式单光束全方位激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN202110815358.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113433528A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113433528A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I;G01S17/93（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄保家;孔德华;金浩强 | 申请（专利权）人 | 雷神等离子科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 杨琪宇 |
| 地址 | 310016浙江省杭州市江干区红普路788号创智绿谷发展中心3号楼1205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种垂直扩散式单光束全方位激光雷达，包括：基座、激光发射元件、激光扫描组件、激光反射组件和激光探测元件；激光发射元件设置于基座上；激光扫描组件设置于激光发射元件的上方；激光反射组件设置于激光发射元件和激光扫描组件之间；激光探测元件设置于基座上且位于激光反射组件的下方；激光扫描组件包含：第一驱动电机、支架、连接架、凸面反射镜体和凸面反射镜；凸面反射镜用于将激光发射元件发射的激光水平反射至垂直扩散式单光束全方位激光雷达的外部以形成不间断的桶状激光柱。本方案的垂直扩散式单光束全方位激光雷达可在垂直方向上对四周进行连续检测，结构稳定，成本低，且能够隐藏于车体内部。 |
