一种病毒采检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121097956.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214931375U | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN214931375U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B65C9/46（2006.01）I;B65C9/18（2006.01）I;B65C9/02（2006.01）I;B65C9/40（2006.01）I;B65C3/08（2006.01）I;C12M1/36（2006.01）I;C12M1/34（2006.01）I;C12M1/26（2006.01）I;C12M1/24（2006.01）I;C12M1/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李冬雅;唐明;张建宁;郑永富;陈琦;庞林;黄柏山;苏升 | 申请（专利权）人 | 中华人民共和国厦门海关后勤管理中心 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 冯建华;彭涛 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙六路３号新中桥活动中心１０１、２０１、３０１ | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种病毒采检机器人，包括：智能移动机构、电气箱、打印组件、机器人组件、试管架组件、图像采集单元、扫描单元；所述机器人组件包括第一机械臂机构和第二机械臂机构，所述第一机械臂机构上设有试管夹持机构，所述第二机械臂机构上设有试管盖夹持机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构可以将标签贴附至被采集的产品或区域表面。本实用新型通过可以实现无人化对物体表面的病毒情况进行采集，降低了工作人员的劳动作业强度；实现无接触作业，提升了安全性能，提升了作业效率，避免出现被感染的情况；可以方便通过设置不同的夹具，实现对不同产品的夹取，适用范围更广；可以采集的产品规格种类多，可以完成对复杂表面的样本采集工作。 |
