基于视觉跟踪算法的井下钻杆计数方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202210374002.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114693739A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114693739A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郭昌放;武祥;廖巍;马留柱 | 申请（专利权）人 | 中国矿业大学 |
| 代理机构 | 深圳市广诺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 221000江苏省徐州市南郊翟山 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种基于视觉跟踪算法的井下钻杆计数方法和装置，其中，方法包括：获取井下钻孔施工监控视频对应的原始视频帧序列，原始视频帧序列包括N帧原始视频帧图像，对N帧原始视频帧图像进行亮度增强处理，和/或，对N帧原始视频帧图像的反射分量图像进行增强处理，到N帧目标视频帧图像，从N帧目标视频帧图像中，确定冲击动力头的初始位置和尺寸；根据冲击动力头的初始位置和尺寸，对N帧目标视频帧图像进行目标跟踪，确定冲击动力头的运动信息，根据冲击动力头的位移量数据，确定钻杆数量。由此，根据优化后的目标视频帧图像，确定冲击动力头的运动轨迹，提高了钻杆计数的准确度。 |
