一种新型机械手

基本信息

申请号 CN201620796849.9 申请日 -
公开(公告)号 CN205969026U 公开(公告)日 2017-02-22
申请公布号 CN205969026U 申请公布日 2017-02-22
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王洪波;白相林;李增强 申请(专利权)人 严格科创产业发展集团(成都)有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人 康潇
地址 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街55号光机电产业园A区201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型机械手,包括机械手、水平连杆、竖直支撑柱和底座,所述水平连杆和竖直支撑柱呈十字交叉设置,所述机械手设置在水平连杆的端部,所述底座设置在竖直支撑柱的底部,机械手包括真空泵和吸盘,真空泵固定在水平连杆的端部,吸盘与真空泵相连接,所述底座内设有旋转电机,所述竖直支撑柱固定在旋转电机的旋转轴上,水平连杆的端部设有双轴电机,双轴电机的输出轴上设有齿轮,所述真空泵的侧壁设有滑槽,滑槽的两侧设有齿槽,齿轮设置在齿槽内,齿轮和齿槽啮合,快捷方便。