一种麦克纳姆轮全向精准到位底盘装置
基本信息
| 申请号 | CN202020914321.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212667026U | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN212667026U | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | B60B19/12(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈鹏;李颖捷;安振威 | 申请（专利权）人 | 严格科创产业发展集团（成都）有限公司 |
| 代理机构 | 成都为知盾专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李汉强 |
| 地址 | 610000四川省成都市龙泉驿区车城东二路55号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向精准到位底盘装置，包括底盘、控制模块和麦克纳姆轮，所述底盘包括带有霍尔效应编码器的减速电机、九轴陀螺仪、超声波测距模块等，控制模块包括主控芯片及其外围电路、霍尔效应编码器数据读取电路、陀螺仪数据读取模块、电机驱动模块(PWM波)等。本实用新型不需要专门为轮子设计转向机构，而只需利用各轮之间转速与转向的相互配合就可实现移动平台在平面内任意方向的运动，使得机器人的运动灵活性得到明显的提高，同时创造性地将高精度陀螺仪与带有霍尔效应编码器的减速电机相结合，可以实现任意位置迅速到位。 |
