无人机控制方法及音视频数据传输方法

基本信息

申请号 CN201910261979.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110012267A 公开(公告)日 2019-07-12
申请公布号 CN110012267A 申请公布日 2019-07-12
分类号 H04N7/18;H04N21/433;H04N21/4402;H04N5/232;H04L29/08;H04L1/18;H04L1/00;B64D47/00;B64C39/02 分类 电通信技术;
发明人 林友尧;金健忠;蔡耿平 申请(专利权)人 深圳市即构科技有限公司
代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 代理人 彭辉剑;孙芬
地址 518000 广东省深圳市南山区南头街道莲城社区深南大道10168号佳嘉豪大厦办公楼13C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种无人机控制方法及音视频数据传输方法,无人机采集周围环境中的音视频数据,将采集到的音视频数据通过实时音视频数据传输网络发送至音视频数据传输系统再发送至用户终端。所述用户终端根据所述音视频数据发送无人机控制指令,并通过信令传输网络将无人机控制指令发送至无人机,来实时控制无人机执行对应操作。本发明无需遥控手柄操作无人机,使用方便,另外方便用户远程实时观看无人机拍摄场景并实时下达控制指令控制无人机执行相应操作。在音视频数据传输过程中通过自适应调整帧速率和码率、抖动缓冲、网络智能调度等手段实现低延迟与画面流畅度的平衡,实现无人机远端视频与运动控制的一致性。